Mô-đun này được thiết kế để nghiên cứu hệ thống điều khiển thực tế. RYC-PI cho phép học viên nghiên cứu nguyên tắc điều khiển; dao động con lắc trong 2D. Các thông số của mô hình là pha của con lắc (như đầu vào) và lực ngang áp dụng (như đầu ra). Mô-đun RYC-PI bao gồm một xe di động trên các đường ray nâng cao bởi một động cơ servo DC điều khiển thông qua một vành đai răng, xe đẩy được gắn với một con lắc. Để đo góc của con lắc, xe có trang bị chiết áp kế mã hóa góc ở trục xoay của con lắc.
Để đo vị trí của xe có một trục mã hoá trong trục quay của động cơ DC. Xe được nối với một con lắc với trọng tải nhỏ, trọng tải này gây bất ổn cho xe khi xe di chuyển. Mô-đun này cho phép thiết lập vị trí của xe, và kết hợp với bộ phận RYC, mô-đun tự động kiểm soát vị trí quả lắc, giữ nó ở vị trí thẳng đứng thông qua kiểm soát chính xác sự di chuyển của xe.