Bộ con lắc kiểm tra chống trượt bề mặt được phát minh vào năm 1940 ở Mỹ và được đưa vào sử dụng trong phòng thí nghiệm năm 1960.

Thiết bị kiểm tra lực ma sát trượt giữa bề mặt cao su được gắn vào đầu con lắc và bề mặt kiểm tra. Dụng cụ này cho phép các kỹ sư phương pháp để kiểm tra chống trượt khô, ướt trong cả phòng thí nghiệm và hiện trường.