FUB. Khung bệ và Robot:

Cấu trúc bằng nhôm được sơn tĩnh điện. Nguyên tố kim loại dạng thép.

Robot Cartesian được điều khiển bằng 3 mô tơ.

Dịch chuyển 3 chiều X, Y và Z.

Làm giá đỡ cho các cảm biến khác.

Cánh tay Robot điều khiển bằng máy tính để quét một vùng nhất định.

Hộp kỹ thuật cho phép tích hợp nhiều mô tơ. Hộp kỹ thuật được điều khiển bằng bộ xử lý PLC nằm trong Hộp giao diện điều khiển.

EFAC/CIB. Hộp giao diện điều khiển:

Hộp giao diện điều khiển: Trên mặt trước in sơ đồ miêu tả quá trình xử lý và sự bố trí của các linh kiện bên trong hộp, giúp cho các sinh viên dẽ dàng hiểu được nguyên lý. 

Tất cả các cảm biến và tín hiệu tương ứng, được điều khiển bằng điện áp -10 V đến + 10V lấy ra từ máy tính. 

Đầu kết nối cảm biến trên hộp giao diện có số chân khác nhau (từ 2 đến 16) để tránh nhấm lẫn khi kết nối. Máy tính và hộp giao diện điều khiển đước nối với nhau bằng sợi cáp đơn. 

Các yếu tố của Hộp giao diện điều khiển được cố định điều khiển bởi máy tính, không cần thay đổi hoặc kết nối trong quá trình thí nghiệm. 

Ngăn chặn và lọc các loại nhiễu từ bên ngoài.

Hệ thống bảo vệ điện và cơ thông thường, và cũng đồng thời bảo vệ máy.

DAB. Mạch thu nhận dữ liệu:

Mạch thu nhận dữ liệu (National Instruments) giao tiếp chuẩn PCI cắm qua máy tính.

Bus PCI.

Ngõ vào tương tự:

Số kênh = 16 đầu giống nhau hoặc 8 đầu khác nhau.

Độ phân giải =16 bits, 1 trong 65536.

Tốc độ lấy mẫu tối đa: 250 KS/s.

Dải đầu vào (V) = 10V.

Truyền dự liệu = DMA, ngặt, lập trình vào ra.

Số kênh DMA = 6.

Ngõ ra tương tự:

Số kênh = 2.

Độ phân giải =16 bits, 1 trong 65536.

Tốc độ lấy mẫu tối đa: 833 KS/s.

Dải đầu ra(V) = 10V.

Truyền dữ liệu = DMA, ngắt, lập trình vào ra.

Ngõ vào/ ra số:

Số kênh =24 kênh vào/ ra.

Tần số lấy mẫu D0 hoặc DI : 0 to 1 MHz.

Bộ định thời:

Số đếm/thời gian = 2. Độ phân giải: Số đếm/ thời gian: 32 bits.